Midelt se trouve à la jonction du Moyen Atlas et du Haut Atlas oriental. Elle a été fondée en 1917 par les autorités du Protectorat français pour en faire un centre administratif. Elle était à l'époque un ensemble de six kasbahs: Tachaouite, Taakite, Bouzmella, Atman ou Moussa, Ikhremjioun et Tachiouine.